// ムーア-ペンローズの擬似逆行列 擬似逆行列： 行列に対し以下を満たす行列を（ムーアーペンローズ）の擬似逆行列という． 1. 2. 3. 4. 又は必ず一意に存在し，が正則のときはとなる．

// スカラー関数のベクトル微分 多変数実数値関数とに対しのベクトル微分を$$\frac{\partial f}{\partial \mathbf{x}}=(\frac{\partial f}{\partial x_1},\frac{\partial f}{\partial x_2},\dots \frac{\partial f}{\partial x_d})^T$$と定義する．このとき…